Debido a su complejidad y diversidad la parálisis cerebral esta clasificada en cuatro tipos principales:

1. Espástico: Este es el grupo más grande; alrededor del 75% de las personas con dicha discapacidad presentan espasticidad, es decir notable rigidez de movimientos incapacidad para relajar los músculos, por lesión de la corteza cerebral que afecta los centros motores. El grado de afección varía (paraplejia, hemiplejia, cuadraplejia,…).
2. Atetósico: En esta situación, la persona presenta frecuentes movimientos involuntarios que enmascaran e interfieren con los movimientos normales del cuerpo. Se producen por lo común, movimientos de contorsión de las extremidades, de la cara y la lengua, gestos, muecas y dificultad al hablar . Las afecciones en la audición son bastante comunes (mas del 40 %) en este grupo, que interfieren con el desarrollo del lenguaje. La lesión de los ganglios basales del cerebro parecer ser la causa de esta condición. Menos del 10 % de las personas con P.C. muestran atetosis.
3. Atáxico: En esta condición la persona presenta mal equilibrio corporal y una marcha insegura, y dificultades en la coordinación y el control de las manos y de los ojos. La lesión del cerebro es la causa de este tipo de parálisis cerebral, relativamente rara.
4. Mixta y otros: Casi un 10 % presentan un tipo mixto de P.C. y un porcentaje reducido, un tipo especial de tensión muscular como distonía, hipertonía, rigidez y temblores.

La clasificación atendiendo al tono:

1. Isotónico: tono normal.
2. Hipertónico: tono incrementado.
3. Hipotónico: tono disminuido.
4. Variable.

Según el criterio clasificatorio de topografía, es decir de la parte del cuerpo afectada, podemos distinguir entre:

1. Hemiplejía o hemiparesia: afecta a una de las dos mitades laterales (derecha o izquierda) del cuerpo.
2. Diplejía o diparesia: mitad inferior más afectada que la superior.
3. Cuadriplejía o cuadriparesia: los cuatros miembros están paralizados.
4. Paraplejía o paraparesia: afectación de los miembros inferiores.
5. Monoplejía o monoparesia: un único miembro, superior o inferior, afectado.
6. Triplejía o triparesia: tres miembros afectados.

Atendiendo al grado de afectación podemos distinguir entre:

1. Grave: autonomía casi nula.
2. Moderada: autonomía o a lo sumo necesita alguna ayuda asistente.
3. Leve: autonomía total.